实验名称：震动滤波器的惯性冲击型压电马达测试

　　研究方向：力学

　　实验内容：通过高压施加在激光传感器然后冲击压电马达，观察马达的步距

　　测试目的：研究压电马达的运动受驱动电压和质量、刚度的影响。

　　测试设备：信号发生器，AigtekATA-4051高压功率放大器，冲击马达，激光传感器实验过程：

　　实验过程：

　　如上图所示为，为避免外界振动噪声的干扰，整个实验装置放置在一个气动隔振平台上。用于驱动冲击马达的锯齿波信号先由图示信号发生器生成，然后再经过功率放大器进行功率推动，最终的驱动信号峰峰值为40V，偏置电压为20V。用于检测冲击马达位移的激光传感器的最高测量分辨率为30nm，测量量程为2mm，最高采样频率为49.02kHz。激光传感器的输出数据由电脑端的软件(ILD2300)保存。

　　实验结果：

　　在实验过程中，冲击马达的压电堆没有使用预紧机构保护。为了避免其机械结构在工作过程被张力破坏，压电堆总是处于快速伸长，缓慢缩短的振动状态。因此，如上图所示的冲击马达总是向左运动。

　　针对驱动频率为2kHz的情况，研究了K=2.6x103N/m时冲击马达各部分的位移曲线，结果如下图所示：

　　ATA-4051功率放大器参数指标：

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　　本文实验案例参考自知网论文《基于震动滤波器的惯性冲击型压电马达实验测试》